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國內首個井下煤礦無人駕駛技術驗證成功!
發布時間:2021-02-26 17:47     閱讀次數:0

 近日,深蘭科技聯合中煤科工集團常州研究院聯合研發,與陜西陜煤榆北煤業有限公司信息化運維分公司聯合實施的國內首個“井下車聯網和無人駕駛技術研究”項目——無人駕駛線控車在曹家灘煤礦工業廣場進行了階段性試驗和現場演示,并成功完成第一階段技術驗證。

據了解,此項目是深蘭科技聯合合作伙伴在深入貫徹“少人則安、無人則安”智慧礦山理念的一次重要科研創新實踐,項目針對井下“長廊效應”、無衛星定位信號、低照度等復雜工礦環境與煤礦防爆本安要求,實現井下無軌膠輪車自動駕駛。

實驗以“實車模擬-算法優化-同步移植”為技術路線,以線控底盤測試車為膠輪車原型,模擬無軌膠輪車線控系統和傳感器布局,對車規級定位、動靜態避障、局部路徑規劃、軌跡跟蹤控制等算法進行了全面優化;研制了以UWB系統、高精度地圖、車載慣導與輪速計相融合的“井下類GNSS定位與導航系統”、本安自動駕駛域控制器、具備煤礦防爆認證的車載傳感器等。

為確保本次試驗的成功進行,項目團隊在模擬測試環境下,進行了持續1個月的路徑規劃->設定速度->啟動程序測試流程循環驗證,反復調試、驗證、整改。12月29日,試驗選取了曹家灘煤礦非結構化道路和低質量衛星定位區域,現場設置了靜止行人、橫穿行人、路錐、車輛等障礙物,重點驗證車輛安全性能。從實驗來看,無人駕駛線控車完成了不同的避障效果(如局部路徑規劃避障、急停避障、減速避障等),成功避過每個路障,緩緩向副斜井井口駛去,并在實驗區域完成了無人駕駛定速巡航功能測試。

據項目負責人介紹,本次無人駕駛項目采用的井下車規級定位、車輛局部路徑規劃、避障技術均為行業技術難點,該技術可有效保障井下復雜環境的無人駕駛車輛運行,下一階段將在井下進行無軌膠輪車無人駕駛場景驗證,實現井下送餐、送料等場景應用。

公開資料顯示,深蘭科技是國內較早將AI技術、自動駕駛技術應用于汽車制造領域的AI企業,從2017年布局到現在,深蘭已經先后布局推出移動零售商用車、熊貓智能公交車、AI智能掃路機以及氫能源物流車,分布多個領域賽道。其中熊貓智能公交車已經獲得廣州、武漢、長沙、上海、深圳等地的測試或商用牌照,是國內唯一一家擁有5個自動駕駛測試或商用牌照的AI企業,其AI技術也在數十個世界科技領域大賽中多次獲得冠軍。本次其聯合合作伙伴在井下實現國內首個多系統融合的井下車聯網和無人駕駛系統的建設與示范,將有力推動國內首個煤安認證的自動駕駛無軌膠輪車落地。


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